人の代わりに鉄筋結束作業をこなし、職人の負担を軽減する協働型ロボット

鉄筋結束トモロボは、市販の手持ち電動工具をセットするだけで、鉄筋工事における単純作業である結束作業を自動化できる「人とともにはたらく」協働型ロボットです。

現場の職人は辛い単純作業の反復から解放され、より高度な技術を必要とする場で“職人力”を発揮することが可能になります。「トモロボ」を使いこなすことで、建設現場の生産性向上と作業者の負担軽減を実現します。

建築工事が主となる細径（φ10～16㎜）の鉄筋結束に対応したタイプに加え、土木工事やインフラ工事に使用される太径（φ19～29㎜）に対応した「鉄筋結束トモロボ（太径）」の２タイプを提供しています。

鉄筋結束作業をロボットで自動化
土間・スラブなどの鉄筋交点を現場の職人が１つ１つ手作業で結束していく単純作業を結束トモロボが代わりに高精度で行います。単純作業から職人を解放し、より高度な作業への注力を可能にします。

1カ所あたり 2.7 秒以下の作業時間を実現、補強筋などピッチの変化にも自動対応
200ｍｍピッチ、結束機2台使用時に1カ所当り2.7秒以下でスピーディに結束します。
また、鉄筋の交点を感知しながら、ピッチの変化に自動対応し、ピッチ誤差は±20ｍｍの誤差。さらに、鉄筋の高さのずれ、傾きなど、様々な環境下でも確実に鉄筋の交点を感知し結束作業を行います。

単純作業の自動化により、作業員一人当たりの生産性を向上します。
図は28tの単純土間工事の場合です。

市販の鉄筋結束用の手持ち電動工具を取り付けるだけ
使い方はとてもカンタン。MAX社の鉄筋結束機RB-440Tを左右に２台取り付けるだけで、鉄筋結束作業を自動化できるロボットになります。専用アダプターを使用し、ワンタッチで取付可能です。

安全性重視で、人が安心して協働できるロボット
上下にセンサーを搭載しているので、例えば、足にロボットが触れた時などには低い位置用センサーが感知し、トモロボ上部の高さに障害物がある時などには高い位置用のセンサーが感知し、非常停止します。